Zuerst checken ob eine Serial Port HW-mässig überhaupt vorhanden ist, visuell.

dann schauen ob er vom System erkannt ist:

dmesg | grep tty

wenn ja, das Program minicom starten, bei Ubuntu sudo nicht vergessen

Dann mit Einstellungen machen,
/dev/ttyS0 oder je nach dmesg grep
8n1,11500 (siehe manual vom Gerät)
kein Handshake
und bei “Modem and dialing” alle Strings löschen auf der ersten Zeile.